Почему потенциальная энергия тела на поверхности земли равна нулю?

Точку отчёта можно брать где тебе угодно.

То есть, ты можешь принять ноль потенциальной энергии даже на некоторой высоте.

А обычно выбирают поверхность земли, потому что это удобно, так как тело, допустим, двигается по поверхности земли или покоится на поверхности земли.

Ep=mgh

Eсли выбрать нулевой уровень отсчёта потенциальной энергии от поверхности земли, то h=0, поэтому Ep=0.