То такое сила нормального давления

Если сила давления направлена под углом к поверхности, то её можно разложить на две составляющие: одна по касательной (параллельно поверхности, если она плоская), другая - перпендикулярно касательной, то есть по нормали. Вот её и называют силой нормального давления.