Как ослабляют силу удара тяжёлого мяча, ловя его руками? Только подробно, ссылаясь на законы механики и прочее.

Если ловить мяч, оставив руки неподвижными, мы получим всю его силу/энергию (она зависит от времени взаимодействия). Но если тормозить мяч (то есть двигать руку по направлению его движения равнозамедленно) время взаимодействия мяча и рук будет больше, скорость мяча будет снижаться, и таким образом можно уменьшить силу взаимодействия.