что я вляеться причиной ускарения тела в системе отсчёта, связанной с Землёй?

Скорее всего имеется ввиду ускорение свободного падения ... тогда это сила гравитации.

F = G*M*m / (R+r) ^2 где G гравитационная постоянная, M масса земли, m масса тела, R радиус земли, r расстояние от поверхности земли до тела.