Какое условие возникновения колкбаний

Условия, необходимые для возникновения колебаний:

1. Колебательная система

2. Вывести из положения равновесия

3. Сила, которая стремится вернуть в равновесие

а. Для математического маятника - сила тяжести

б. Для пружинного - сила упругости

4. Маленькая сила сопротивления