Помогите разобрать тему. Применение законов Ньютона для поступательного и вращательного движений

По второму закону Ньютона ускорение прямо пропорционально величине силы и обратно пропорционально массе тела.

a=F/m

Используя аналоги х-к поступательного и вращательного движения второй закон Ньютона будет выглядеть так:

a=M/I

a-угловое ускорение

M=момент силы

I-момент энерции