Mg = - kx. откуда берется данное уравнение? и как называется

Это уравнение означает то, что пружина, на которую подвешен груз массой м, деформирована на x, что уравновешиваете действие силы тяжести, также данное уравнение можно использовать с целью подсчета амплитуды колебаний пружинного маятника

Подвесим груз на пружину. После нескольких колебаний он придёт в ПУР. Груз останавливается, когда сила тяжести уравновешивается силой упругости, следовательно, Fупр=Fт=mg - > m*g = - k * (d) * x