От чего зависит вес тела, то есть сила, с которой тело давит на опору из за притяжения планеты (как человек на стул, гиря на пол, птица на ветку)

Есть закон всемирного тяготения.

F = a * M1 * m2/R²

Сила притяжения зависит от массы тел и квадрата расстояния между ними.

На Земле эту силу можно вычислить используя коэффициент

g = 9.81 м/с².

Другими словами громадная Земля притягивает любое тело на нем

с силой F = m*g.