Как и почему плавают рыбы с точки зрения физики?

Внутри всех рыб, есть плавательный пузырь. Его рыба может надувать и сдувать. С помощью него она погружается и держится в глубине воды. Например рыба была на глубине, раздула пузырь и за счет этого, она поднимается (выталкивается) выше.