Почему маятник называется математическим?

Потому что это не реальный (физический маятник) а физическая модель которая поддается математическому точному описанию при наличии у такого маятника определенных свойств (не совсем реальных)

математический маятник это материальная точка которая подвешена на невесомой и нерастяжимой нити)