Принципиальное отличие во взглядах на природу механического движения аристотеля и галилея?

Аристотель говорил что тело не может двигаться без внешнего воздействия

(телега движется тогда, когда ее тянет лошадь)

Галилей говорил что тело может двигаться (сохранять свою скорость без внешнего воздействия. Прав оказался Галилей

Если на тело не действуют другие тела или действия скомпенсированы то скорость тела сохраняется