почему для сварки металлических деталей необходимо плотное соприкосновение и высокая температура

Это обеспечивает плотное соприкосновение свариваемых поверхностей и для плавки метала

Высокая температура необходима для того, чтобы расплавить метал. Когда он расплавится атомы одного метала смешиваются с атомами другого, вследствие чего происходит сварвание двух находящихся рядом металлов. А если детали будут далеко друг от друга то атомы не смогут взаимодействовать.