как вы думаете, чем можно объснить тот факт, что одни растения имеют одиночные цветки, а другие-соцветия?

Размером цветка. Мелкие цветки собраны в соцветия для привлечения насекомых.

Ромашка - достаточно крупный цветок - одиночный

У сирени очень мелкие цветочки, собраны в соцветие сложная кисть

Так устроено природой. Чаще насекомоопыляемые цветки, соцветия крупные, яркие. Ветроопыляемые мелкие и невзрачные даже в соцветиях. Всё нацелено на продолжение рода опыление), распространения семян.