Если можно то в двух словах) Почему у животных, в отличие от растений, выработались различные способы передвижения?

Потому что эволюционно разные организмы приспособлены к совершенно различным условиям существования

рыбам, согласитесь, удобнее плавать, а змеям ползать

в общем, где можно в какой среде обитания достичь максимум скорости при минимуме затрат энергии (учитывая исходное строение тела животного и возможность использовать тот или иной способ передвижения