Предки человека передвигались на четырёх конечностях, как вы думаете какие изменения должны были произойти при переходе к двуногому передвижения

1) Широкий и низкий таз.

2) Наличие свода стопы.

3) Позвоночник имеет S-образную форму (Позвоночный столб человека имеет четыре характерных изгиба, которых у животных нет. Изгибы служат для сохранения человеком равновесия при прямохождении, а также для смягчения толчков при ходьбе, беге, прыжках).

Это чисто моё мнение:

Ну, во-первых, время, развитие рук при создании орудий труда, большая опора на задние лапы (ноги).

Например: при создании орудий труда, оружий человек использует и использовал руки, из-за этого ходить и бегать с помощью рук стало неудобно; а при ходьбе и беге люди больше опирались (отталкивались) ногами, у человека к тому времени появилась осанка и вуаля! - Ходьба и бег ногами!