Если расстояние от точки до центра окружности меньше или равно радиусу окружности, то эта точка лежит на окружности? Верно или нет? Если не верно, то почему.

Нет. Потому что если расстояние от точки до центра окружности равно радиусу, то эта точка действительно лежит на окружности, НО, если точка лежит на расстоянии меньшем, чем радиус окружности, то она лежит в этой окружности.