Чем отличается двусоставное от односоставного предложения?

В односоставном предложении только один член предложения: либо подлежащее, либо сказуемое. На улице было холодно. Подлежащего нет. Яркая обложка. Сказуемого нет.

В двусоставном предложении присутствуют оба члена предложения. Яиду гулять.

Она смотрела на меня долго, в упор.