Какие причастия называются действительными?

Действительное причастие - это глагольная форма, обозначающая слова типа 'делающий, читающий, пишущий', т. е. обозначает признак того предмета, который сам производит действие. настоящего времени - зовущий, говорящий, прош. вр - погибший, прибежавший.

Просто подставь слово "сам" или "кем-то":

читЮЩий (что делаЮЩий?) мальчик - сам действ. прич. наст. вр.

читаВШий (что делаВШий?) мальчик - сам действ. прич. прош. вр.

читаЕМая (что делаЕМая?) книга - кем-то страдат. прич. наст. вр.

прочитаННая (что сделаННая?) книга - кем-то страд. прич. прош. вр.

Причастия, обозначающие признак предмета, который сам

производит действие, называются действительными:

летящие на юг гуси - гуси, которые сами летят на юг,

пасущиеся на лугу овцы - овцы, которые сами пасутся.