Деепричастие означает добавочное действие. в смысле добавочное?

Например: он бежал (что делая?) торопясь,

бежал в этом случае просто действие, или, если угодно-основное действие, а торопясь-добавочное (дополнительное)

т. е. он бежал и (дополнительно к своему действию-бегу) торопился

(очень надеюсь, что помогла)