Роль сонорных звуков

Сонорные - звуки, в образовании которых голос играет главную роль. С. звуки представляют музыкальные тона, различающиеся по тембру ... Существую такие согласные, в образовании которых практически не участвует шум. Они называются сонорными или сонантами (н, л, м, й).

Определение дали в целом правильное, а перечень сонорных звуков неверный.

на самом деле сонорные - это Р, Л, М, Н.

их можно "тянуть", они могут образовывать отдельный слог без участия гласных.

а "й" к ним никак не относится.