Что значит начальная форма

Начальная форма существительного:

Обычно это форма именительного падежа, единственного числа. У существительных - форма именительного падежа множественного числа: сани, сливки.

Начальная форма глагола:

Инфинитив, неопределенная форма глагола. Постфикс - ся, независимо оттого, является ли он формообразующим или словообразующим, включается в начальную форму: улыбаться, причесываться.