Почему в предложениях невозможно заменить глагол одного вида глаголом другого вида

Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос что делать?, а глаголы совершенного вида - что сделать?

Значит их нельзя заменить. т. к. - Глаголы несовершенного вида не указывают на завершенность действия, а совершенного вида указывают на завершенность действия.