Едете или едите на машине?

Здесь речь идет о правописании личных окончаний глаголов. Выбор ЕТЕ или ИТЕ зависит от спряжения глагола "ехать". Спряжение первое,. т. к. глагол на АТЬ, окончание выберем соответствующее 1 спряжению: едЕТЕ.

Кстати, если написать "едите", то это будет настоящее время глагола "есть", например: вы едите клубнику.