Синтаксический разбор предложения. Мурка подошла к горшочку с молоком, попробовала его лапкой и начала лакать

1) по наличию основ - сложное

2) по способу связи простых предложений в сложное - сложносочиненное

3) каждая часть разбирается как простое предложение

мурка - подлежащее;

подошла, попробовала, начала лакать - сказуемое, выражено глаголом;