Какое причастие не имеет краткой формы

Краткую форму имеют только те причастия, которые имеют суффиксы - ем,-им,-ом (это страдательныепричастия).

не имеют краткой формы действительные причастия: читающий, бегущий, поющий

Страдательные причастия настоящего и прошедшего времени имеют полную и краткую форму.

В краткой форме они изменяются по числам, а в единственном числе по родам.

В предложениях краткие формы страдательных причастий обычно являются сказуемым, реже определением.