Одно сложное предложение с запятой

Сложное предложение - это предложение, которое имеет две и более грамматические основы.

Сложные предложения бывают союзные и бессоюзные.

Составим сложное предложение:

Мы проснулись от яркого солнца и услышали, как звонко поют птицы.

Грамматические основы: мы проснулись, услышали; поют птицы. Предложение сложное союзное (союзное слово "как")

Наступила прохладная осень, и дети снова пошли в школу.

Грамматические основы: наступила осень; дети пошли.

Предложение сложное союзное (союзное слово "и").

Он идёт в школу, я шагаю в институт.

Грамматические основы: он идёт; я шагаю.

Предложение сложное бессоюзное.