Навсегда ли уходят из языка, из его активного "арсенала" устаревшие слова? ответ на вопрос

Да, по больше части да. Т. к поколения растут, и всё чаще и чаще они придумывают свои новые "крутые" слова, а старыми не пользуются. Встретить человека, который будет разговаривать с тобой, при этом употребляя старые слова - большая редкость.