Морфологический разбор слов дрались, успокоившись

Дрались - глагол. Нач. форма: драться. 1-ое спряжение, непереходный, несовершенный вид. Изъявительное наклонение, мн. число, прош. время.

Успокоившись - денпричастие. Нач. форма: успокоиться. Неизменяемая форма, совершенный вид, прош. время. Синтаксич. роль - обстоятельство.