Дать понятие о сложноподчинённые предложение

Сложноподчинённое предложение - предложение, в котором одно предложение по смыслу соединено с другим (от одного предложения к другому можно задать вопрос) и связано подчинительным союзом или союзным словом.

Мы пришли домой (когда?), когда начался дождь.

В этом предложении больше одной грамматической основы, т. е. Подлежащего и сказуемого