Есть ли в данном предложении одиночное деепричастие: Волки нехотя поднимались, тыкались в нее холодными носами, а она шутливо огрызалась, кусая их за ноги.

Волки нехотя поднимались, тыкались в неё холодными носами, а она шутливо огрызалась, кусая их за ноги.

Кусая их за ноги - деепричастный оборот.

Одиночного деепричастия в этом предложении нет.

Если Вы имели ввиду слово "нехотя", то это наречие (поднимались как? нехотя).