Что значит неопределённая форма глагола?

Смотри, неопределенная форма глагола - это инфинитив (начальная форма глагола)

Неоп. форма глагола может отвечать на след. вопросы: "Что делать?" и "Что сделать?". Если суффиксы для этих глаголов - "ть", "ти" и "чь".

Что Делать - несовершенный вид, к примеру, читать, говорить и т. д.

что Сделать - совершенный вид, примеры, видеть, ходить и т. д.

Надеюсь, доступно ответила)

Неопределенная форма глагола - это начальная форма.