Над существительными нужно указать род.

Саша и Руслан опаздывают на тренировку. Руслан предложил бежать напрямик через озеро. Саша в ответ сказал что это опасно, потому что мы можем упасть и утонуть. Чтобы перейти дорогу нужно пользоваться светофором.

Саша и Руслан (М. р.) опаздывают на тренировку (Ж. р.). Руслан (М. р.) предложил бежать напрямик через озеро (Ср. р.). Саша (М. р.) в ответ (М. р.) сказал что это опасно, потому что мы можем упасть и утонуть. Чтобы перейти дорогу (Ж. р.) нужно пользоваться светофором (М. р.).