Помогите подобрать словосочетания по схеме "сущ + неопр. Форма глагола"

Вот слова:

Способность, нетерпение, расчет, мысль, обещание, совет, возможность, охота, задание, право, требование, решение, опасность, согласие, поручение.

Способность мыслить, испытывать нетерпение, получить расчет, уловить мысль, дать обещание, получить совет, иметь возможность, охота гулять, сделать задание, право знать, выразить требование, получить решение, почуять опасность, выразить согласие, выполнить поручение.