Морфологический разбор слов:

ворча и оглядываясь

из предложения

В ... рча и оглядываясь Каштанка вошла в комнату.

Ворча-глагол (что делая?), н. ф.-ворчать, н. в.,|спр., изъяв. н., Н. в.,3 л., ед. ч., Сказуемое

оглядываясь-глагол (что делая?), Н. Ф.-оглядываться, н. в.,|спр., изъяв. н., Н. В.,3 л., ед. ч., Сказуемое

ты уверен (а) что нужно разбирать именно эти слова?