Из поэмы Мцыри выписать по 1 примеру на каждый способ (определенно-личные, неопределенно-личные, безличные, назывные)

Ну, во-первых это не способы, а виды односоставных предложений))

Определённо-личное -

И вот дорогою прямой

Пустился, робкий и немой.

Неопределённо-личное-

Там положить вели меня.

Безличное-

А душу можно ль рассказать?

Назывное -

Ночь.