Когда причастия не выделяется запятыми?

В русском языке причастный оборот часто выделяется запятыми. Если причастный оборот стоит после определяемого слова, он выделяется запятыми с двух сторон. Когда причастный оборот стоит перед определяемым словом, запятые не ставятся, кроме тех случаев, когда определяемое слово выражено личным местоимением.

-Программа, написанная в спешке, выполнила недопустимую операцию.

-Написанная в спешке программа выполнила недопустимую операцию.

причастие не выделяется запятыми.

Когда оно не обособляется