Принести молока, не чувствовать холода, понять сущность, в горы. это словосочитания?

Это словосочетания.

принести молока (принести - главное слово (ставится крестик над ним) молока - зависимое слово (ведем от крестика к зависимому слову и ставим стрелочку над "молока"), далее указываем вопрос (принести (чего?) молока), пишем вопрос над нашим словосочетанием. Затем, от "молока" и "принести" ведем стрелки вниз, то есть на следующую строку тетради, и определяем (принести - глагол, молока - существительное).

По такому же принципу разбираем и следующее словосочетание.

Только в горы словосочетание.