Диепричастие-это ...

Деепричастие-это самостоятельный часть речи, которая обозначает добавочное действие, объединяет в себе свойства глагола и наречия и показывает, каким образом, почему, когда совершается действие, вызванное глаголом - сказуемым.

Деепричастие отвечает на вопросы "что делая?" "что сделав?".

Уехал, дожидаясь, увидев.

Если есть вопросы - спрашивай! Удачи!