Что такое согласованые и несогласованые сказуемые?

Согласованные глаголы - выражаются теми частями речи, которые, относясь к определяемому слову, способны уподобляться ему в числе и падеже, а в единственном числе - и в роде, а не согласованные - связываются с определяемым словом по способу управления, например Стихи поэта