Составте текст употребить из слов самостоятельное, не замечает, упрямится, устыдился.

Миша решил принять самостоятельное решение при выборе автомобиля, но он не заметил, что в нем имеется небольшой брак. Родители решили переубедить сына и помочь с выбором. Однако Миша упрямился. При поломке автомобиля Миша сделал вывод, что было бы лучше если он послушался родителей и устыдился.