Спишите, расставляя запятые. Выполните полный синтаксический разбор

Анна Михайловна поспешными шагами шла вверх по слабо освещённой лестнице подзывая отстававшего за ней Пьера который не понимал для чего ему надо было идти к графу и зачем ему надо было идти по задней лестнице.

Анна Михайловна поспешными шагами шла вверх по слабо освещенной лестнице (шла что делая? деепричастный оборот ставится запятая), подзывая отстававшего за ней Пьера (какого? ставится запятая), который не понимал (что?), для чего ему надо было вообще идти к графу, и зачем ему надо было идти по задней лестнице.