Почему предлоги и союзы называются служебными словами?

Потому что без них не как нельзя. Предлоги и без них нельзя. Например: Мама сделала гречку в кастрюле.

Без предлога: мама сделала гречку кастрюле.

вот так наверно.

Предлог - это служебная часть речи, которая выражает зависимость одних слов от других в словосочетании и предложении.

Союз - служебная часть речи, которая связывает однородные члены, части сложного предложения, а также предложения в тексте.

Частица - служебная часть речи, которая вносит различные оттенки значения в предложение или служит для образования форм слова.