Какое правило есть с написанием ь знаком и ъ знаком? Когда надо писать ь знак, а когда ъ знак?

Если приставка кончается на согласную, а корень начинается с гласной-между ними пишется ъ.

Если ь показывает мягкость, т. е. находится в корне или на конце слова-пишется ь

Также, ь пишется в начальной форме глаголов (писатЬ, рисоватЬ) и в форме повелительного наклонения, единственного числа, 2 лица (съешЬ, вымоешЬ)

Ещё ь пишется в существительных 3 склонения, женского рода.