Можно ли охарактеризовать устную речь как речь звучащую говоримую и слышимую?

Да, можно.

Т. к. устная речь-речь, создаваемая в момент говорения, на ходу, в процессе акта коммуникации.

Устная речь - форма речевой деятельности, включающая понимание звучащей речи и осуществление речевых высказываний в звуковой форме (говорение).

Устная речь может осуществляется при непосредственном контакте собеседников или может быть опосредована техническим средством (телефоном и т. п.), если общение происходит на значительном расстоянии.