Синтаксический разбор предложения - вместе с юрой на разведку мы приходим в этот двор

Вместе с Юрой на разведку мы приходим в этот двор.

Мы - подлежащее, выраженное местоимением.

Мы (Что делаем?) - приходим - сказуемое, выраженное глаголом.

Приходим (как?) - вместе - обстоятельство, выраженное наречием.

Вместе (с кем?) - с Юрой - дополнение, выраженное существительным.

Приходим (Куда? Зачем?) - на разведку, обстоятельство, выраженное существительным.

Приходим (куда?) в двор - обстоятельство, вы падёжное существительным.

В двор (какой?) - этот - определение, выраженное местоимением.