Что такое начальная форма и нарицательное и собстенное

Начальная форма когда он стоит в инфинитиве. Например: Ручки (Р. П) - Ручка, Тетрадку (Д. п) - Тетрадь. Нарицательное - Яблоко, тетрадь, ручка, это не имя, это не название реки, города, страны и т. д Собственная - Саша, Паша, Катя, Москва, Казахстан, Нил, Килиманджаро и т. д