Впереди шел старый еж. Главные и втопостепенные члены!

Ёж - подлежащие подчёркивается одной чертой это сущиствительное, шёл-сказуемое подчёркивается двумя чертам это глагол, впереди - обстоятельство подчёркивается чёрточка точка это наречие, старый-определение подчёркивается волной это прилагательное.

Подлежащее ёж, сказуемое шел, второстепеное к сказуемому впереди, второстепеное к подлежащему старый.