И здесь же

почувствовал, полюбил материнское тепло родной земли, родившей меня и

вскормившей. ((почему после слова земли ставится запятая))

Я родился и вырос в простой трудовой семье, прадеды и деды мои вековечно связаны с землею. ((почему после слова семье ставится запятая))

В 1 предложении после слова "земли" ставится запятая, из-за причастного оборота в прошедшем времени:

что сделавшей? родившей и вскормившей.

Во 2 предложении после слова "семье" ставится запятая, из-за наличия второй грамматической основы:

первая основа "я родился";

вторая основа "прадеды и деды связаны".