как выделяется на письме пречастный обарот

В зависимости от того, до или после определяемого слова стоит причастный оборот, он либо выделяется на письме запятыми, либо нет. К примеру: "Дорога шла среди болот, поросших сосновым лесом". Определяемое слово "болот" (от него ставится вопрос к причастию: "болот каких? поросших").