Инструкция с деепричастиями

Частица не с диепричастиями обычно пишется раздельно: не отдохнув, не пообедав, не замечая.

Не с деепричастиями пишется слитно, если деепричастия образованы:

1. от глаголов, без не не употребляющихся: недоумевая, негодуя, ненавидя;

2. от глаголов с приставкой недо - : недосыпая, недовыполнив.